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埃尔瓦对维戈塞尔塔: 適合網絡通訊的消防機器人.pdf

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適合 網絡通訊 消防 機器人
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摘要
申請專利號:

CN201610891215.6

申請日:

2016.10.12

公開號:

CN106621138A

公開日:

2017.05.10

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):A62C 27/00申請日:20161012|||公開
IPC分類號: A62C27/00; A62C37/00; A62C31/00 主分類號: A62C27/00
申請人: 北華大學
發明人: 程艷明; 宋在勇; 柳成; 崔楊; 周振雄; 李曉明; 牛晶
地址: 132021 吉林省長春市龍潭區新山街1號北華大學北校區
優先權:
專利代理機構: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466 代理人: 張效榮;林潮
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610891215.6

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2017.06.06|||2017.05.10

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種消防機器人,更具體的說是適合網絡通訊的消防機器人,機器人本身通過灑水的方式位置及降溫,使得其可以在更加惡劣的環境下進行滅火工作。漏水桿與支桿固定連接,水管接頭座與水管卡扣固定連接,水槍與上蓋相連接,且水槍與上蓋的兩端;進水管與水管固定連接,水管支座與蓋板相連接,且水管支座位于蓋板的上端,水管卡座與水管支座相連接,且水管卡座位于水管支座的上端,水管與水管卡座相連接,且水管卡座套在水管上,上蓋與蓋板相連接,且上蓋位于蓋板的上端,支水管與水管固定連接,支水管與支桿固定連接;支桿座與支桿相連接。

權利要求書

1.適合網絡通訊的消防機器人,包括車底板(1)、充電口(2)、履帶(3)、車蓋板(4)、螺釘
(5)、啟動開關(6)、漏水桿(7)、水管接頭座(8)、支桿(9)、水槍(10)、攝像頭(11)、小車輪
(12)、大車輪(13)、電源指示燈(14)、進水管(15)、水管支座(16)、水管卡座(17)、水管(18)、
水管卡扣(19)、上蓋(20)、支水管(21)、支桿座(22)、急停按鈕(23)、接收天線(24)、攝像頭
支桿(25)、攝像頭支桿座(26)和攝像頭固定座(27),其特征在于:漏水桿(7)內設有內嵌水
管(7-1);
充電口(2)與車底板(1)相連接,且充電口(2)位于車底板(1)的下端,履帶(3)與小車輪
(12)相連接,履帶(3)與大車輪(13)相連接;車蓋板(4)通過螺釘(5)與車底板(1)相連接,且
車蓋板(4)位于車底板(1)的上端,啟動開關(6)與車蓋板(4)相連接,且啟動開關(6)位于車
蓋板(4)的上端,漏水桿(7)與支桿(9)固定連接,水管接頭座(8)與水管卡扣(19)固定連接,
水槍(10)與上蓋(20)相連接,且水槍(10)與上蓋(20)的兩端;攝像頭(11)與攝像頭支桿
(25)相連接,且攝像頭(11)位于攝像頭支桿(25)的上端,攝像頭支桿(25)與攝像頭支桿座
(26)相連接,且攝像頭支桿(25)位于攝像頭支桿座(26)的上端,攝像頭支桿座(26)與攝像
頭固定座(27)相連接,且攝像頭支桿座(26)位于攝像頭固定座(27)的上端,攝像頭固定座
(27)與車蓋板(4)相連接,且攝像頭固定座(27)位于車蓋板(4)的上端;電源指示燈(14)與
車蓋板(4)相連接,且電源指示燈(14)位于車蓋板(4)的上端,進水管(15)與水管(18)固定
連接,水管支座(16)與蓋板(4)相連接,且水管支座(16)位于蓋板(4)的上端,水管卡座(17)
與水管支座(16)相連接,且水管卡座(17)位于水管支座(16)的上端,水管(18)與水管卡座
(17)相連接,且水管卡座(17)套在水管(18)上,上蓋(20)與蓋板(4)相連接,且上蓋(20)位
于蓋板(4)的上端,支水管(21)與水管(18)固定連接,支水管(21)與支桿(9)固定連接;支桿
座(22)與支桿(9)相連接,支桿座(22)與上蓋(20)相連接,急停按鈕(23)與上蓋(20)相連
接,且急停按鈕(23)位于上蓋(20)的上端,接收天線(24)與上蓋(20)相連接,且接收天線
(24)位于上蓋(20)的上端。
2.根據權利要求1所述的適合網絡通訊的消防機器人,其特征在于:所述的漏水桿(7)
的下端均勻開有若干小孔。
3.根據權利要求1所述的適合網絡通訊的消防機器人,其特征在于:所述的水槍(10)的
數量為兩個。
4.根據權利要求1所述的適合網絡通訊的消防機器人,其特征在于:所述的上蓋(20)與
支桿座(22)的連接方式為過孔連接。
5.根據權利要求1所述的適合網絡通訊的消防機器人,其特征在于:所述的水管支座
(16)的材質為鋁合金或不銹鋼中的一種。

說明書

適合網絡通訊的消防機器人

技術領域

本發明涉及一種消防機器人,更具體的說是適合網絡通訊的消防機器人。

背景技術

消防是城市、森林防火建設的重要環節,在諸多火災救援現場,需要消防官兵手持
噴射頭對準火源,才可以達到滅火效果,由于消防員離火源很近,很多情況下會危及消防官
兵的生命安全,因此,如果能有一種將噴射頭帶入火源附近的設備,將大大減少消防員工作
的危險性和體能消耗,因為機器人靠火源較近,溫度較高,使得機器人表面溫度較高,機器
內部的電線等會受熱融化,影響消防機器人車體安全。但是,目前的消防機器人對其自身的
?;と椿久揮?,通常是在機器人外殼下墊上一層厚厚的防火石棉,這種防護方法加大了
機器人的體積。這樣使得機器人的應用場合受到限制。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供適合網絡通訊的消防機器人,機器人本身通過
灑水的方式位置及降溫,使得其可以在更加惡劣的環境下進行滅火工作。

為解決上述技術問題,本發明涉及一種消防機器人,更具體的說是適合網絡通訊
的消防機器人,包括車底板、充電口、履帶、車蓋板、螺釘、啟動開關、漏水桿、水管接頭座、支
桿、水槍、攝像頭、小車輪、大車輪、電源指示燈、進水管、水管支座、水管卡座、水管、水管卡
扣、上蓋、支水管、支桿座、急停按鈕、接收天線、攝像頭支桿、攝像頭支桿座和攝像頭固定
座,機器人本身通過灑水的方式位置及降溫,使得其可以在更加惡劣的環境下進行滅火工
作。

漏水桿內設有內嵌水管;

充電口與車底板相連接,且充電口位于車底板的下端,履帶與小車輪相連接,履帶
與大車輪相連接;車蓋板通過螺釘與車底板相連接,且車蓋板位于車底板的上端,啟動開關
與車蓋板相連接,且啟動開關位于車蓋板的上端,漏水桿與支桿固定連接,水管接頭座與水
管卡扣固定連接,水槍與上蓋相連接,且水槍與上蓋的兩端;攝像頭與攝像頭支桿相連接,
且攝像頭位于攝像頭支桿的上端,攝像頭支桿與攝像頭支桿座相連接,且攝像頭支桿位于
攝像頭支桿座的上端,攝像頭支桿座與攝像頭固定座相連接,且攝像頭支桿座位于攝像頭
固定座的上端,攝像頭固定座與車蓋板相連接,且攝像頭固定座位于車蓋板的上端;電源指
示燈與車蓋板相連接,且電源指示燈位于車蓋板的上端,進水管與水管固定連接,水管支座
與蓋板相連接,且水管支座位于蓋板的上端,水管卡座與水管支座相連接,且水管卡座位于
水管支座的上端,水管與水管卡座相連接,且水管卡座套在水管上,上蓋與蓋板相連接,且
上蓋位于蓋板的上端,支水管與水管固定連接,支水管與支桿固定連接;支桿座與支桿相連
接,支桿座與上蓋相連接,急停按鈕與上蓋相連接,且急停按鈕位于上蓋的上端,接收天線
與上蓋相連接,且接收天線位于上蓋的上端。

作為本技術方案的進一步優化,本發明適合網絡通訊的消防機器人所述的漏水桿
的下端均勻開有若干小孔。

作為本技術方案的進一步優化,本發明適合網絡通訊的消防機器人所述的水槍的
數量為兩個。

作為本技術方案的進一步優化,本發明適合網絡通訊的消防機器人所述的上蓋與
支桿座的連接方式為過孔連接。

作為本技術方案的進一步優化,本發明適合網絡通訊的消防機器人所述的水管支
座的材質為鋁合金或不銹鋼中的一種。

本發明適合網絡通訊的消防機器人的有益效果為:

本發明適合網絡通訊的消防機器人,機器人本身通過灑水的方式位置及降溫,使
得其可以在更加惡劣的環境下進行滅火工作。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本發明做進一步詳細的說明。

圖1為本發明適合網絡通訊的消防機器人的結構示意圖。

圖2為本發明適合網絡通訊的消防機器人的圖1中的A結構示意圖。

圖3為本發明適合網絡通訊的消防機器人的軸側結構示意圖。

圖4為本發明適合網絡通訊的消防機器人的側視結構示意圖。

圖5為本發明適合網絡通訊的消防機器人的噴水結構示意圖。

圖6為本發明適合網絡通訊的消防機器人的噴水結構剖面示意圖。

圖7為本發明適合網絡通訊的消防機器人的電路示意圖。

圖中:車底板1;充電口2;履帶3;車蓋板4;螺釘5;啟動開關6;漏水桿7;內嵌水管7-
1;水管接頭座8;支桿9;水槍10;攝像頭11;小車輪12;大車輪13;電源指示燈14;進水管15;
水管支座16;水管卡座17;水管18;水管卡扣19;上蓋20;支水管21;支桿座22;急停按鈕23;
接收天線24;攝像頭支桿25;攝像頭支桿座26;攝像頭固定座27。

具體實施方式

具體實施方式一:

下面結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7說明本實施方式,本發明涉及一種消防
機器人,更具體的說是適合網絡通訊的消防機器人,包括車底板1、充電口2、履帶3、車蓋板
4、螺釘5、啟動開關6、漏水桿7、水管接頭座8、支桿9、水槍10、攝像頭11、小車輪12、大車輪
13、電源指示燈14、進水管15、水管支座16、水管卡座17、水管18、水管卡扣19、上蓋20、支水
管21、支桿座22、急停按鈕23、接收天線24、攝像頭支桿25、攝像頭支桿座26和攝像頭固定座
27,機器人本身通過灑水的方式位置及降溫,使得其可以在更加惡劣的環境下進行滅火工
作。

漏水桿7內設有內嵌水管7-1;

充電口2與車底板1相連接,在車底板1的底部開有槽口,充電口2粘與槽口上,且充
電口2位于車底板1的下端,履帶3與小車輪12相連接,履帶3與大車輪13相連接;車蓋板4通
過螺釘5與車底板1相連接,且車蓋板4位于車底板1的上端,啟動開關6與車蓋板4相連接,啟
動開關6與車蓋板4的連接方式為粘接,且啟動開關6位于車蓋板4的上端,漏水桿7與支桿9
固定連接,具體的連接是內嵌水管7-1與支桿9固定連接,內嵌水管7-1與支桿9的連接方式
為焊接,水管接頭座8與水管卡扣19固定連接,水管接頭座8與水管卡扣19的連接方式為焊
接,水槍10與上蓋20相連接,水槍10固定與上蓋20的兩側面,水槍10與上蓋20的連接方式為
螺釘連接,且水槍10與上蓋20的兩端;攝像頭11與攝像頭支桿25相連接,攝像頭11與攝像頭
支桿25的連接方式為焊接,且攝像頭11位于攝像頭支桿25的上端,攝像頭支桿25與攝像頭
支桿座26相連接,攝像頭支桿25與攝像頭支桿座26的連接方式為焊接,且攝像頭支桿25位
于攝像頭支桿座26的上端,攝像頭支桿座26與攝像頭固定座27相連接,攝像頭支桿座26與
攝像頭固定座27的連接方式為焊接,且攝像頭支桿座26位于攝像頭固定座27的上端,攝像
頭固定座27與車蓋板4相連接,攝像頭固定座27與車蓋板4的連接方式為焊接,且攝像頭固
定座27位于車蓋板4的上端;電源指示燈14與車蓋板4相連接,電源指示燈14與車蓋板4的連
接方式為粘接,且電源指示燈14位于車蓋板4的上端,進水管15與水管18固定連接,進水管
15與水管18的連接方式為焊接,水管支座16與蓋板4相連接,水管支座16與蓋板4的連接方
式為焊接,且水管支座16位于蓋板4的上端,水管卡座17與水管支座16相連接,水管卡座17
與水管支座16的連接方式為焊接,且水管卡座17位于水管支座16的上端,水管18與水管卡
座17相連接,水管18與水管卡座17的連接方式為間隙配合,且水管卡座17套在水管18上,上
蓋20與蓋板4相連接,上蓋20與蓋板4的連接方式為螺釘連接,且上蓋20位于蓋板4的上端,
支水管21與水管18固定連接,支水管21與水管18的連接方式為焊接,支水管21與支桿9固定
連接,支水管21與支桿9的連接方式為焊接;支桿座22與支桿9相連接,支桿座22與支桿9的
連接方式為焊接,支桿座22與上蓋20相連接,急停按鈕23與上蓋20相連接,在上蓋20上開有
一孔,急停按鈕23通過此孔,用粘接的方式固定與上蓋20上,且急停按鈕23位于上蓋20的上
端,接收天線24與上蓋20相連接,接收天線24與上蓋20的連接方式為粘接,且接收天線24位
于上蓋20的上端。

具體實施方式二:

下面結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7說明本實施方式,本實施方式對實施方
式一作進一步說明,所述的漏水桿7的下端均勻開有若干小孔,從小孔中漏水可降低消防機
器人車體溫度。

具體實施方式三:

下面結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7說明本實施方式,本實施方式對實施方
式一作進一步說明,所述的水槍10的數量為兩個。

具體實施方式四:

下面結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7說明本實施方式,本實施方式對實施方
式一作進一步說明,所述的上蓋20與支桿座22的連接方式為過孔連接。

具體實施方式五:

下面結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7說明本實施方式,本實施方式對實施方
式一作進一步說明,所述的水管支座16的材質為鋁合金或不銹鋼中的一種。

工作原理:消防水管連接在進水管15上,水經過水管18,再經過水管接頭座8,最終
水流通過水槍10流出,噴灑于消防機器人的前端,達到滅火效果,同時,有一部分水靠消防
水管里的水壓通過支水管21流入到支桿9內,再經支桿9流入漏水桿7內,水流往漏水桿7兩
端流動,漏水桿7內設有內嵌水管7-1,內嵌水管7-1內設有開口,開口與漏水桿7的開口是錯
開放置,可以減少因為漏水管7的漏水作用而使水壓減小,水不斷地滴下來,對消防機器人
車體進行降溫。

當然,上述說明并非對本發明的限制,本發明也不僅限于上述舉例,本技術領域的
普通技術人員在本發明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換,也屬于本發明的保
護范圍。

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